科学计算与工程仿真软件

T-FLEX Docs 是一套用于文档流转自动化与工程数据管理的高性能解决方案。AnyMath 与 T-FLEX Docs 完成集成后，两套系统间可自由交换数据与文件，搭建一体化统一信息平台。该集成方案能够灵活适配复杂工业装备设计中的多类设计思路协同工作，可完成成套设计文档的数据处理与整合；待研发产品性能指标分析；还能自动将一维模型驱动设计的仿真成果导入二维、三维计算机辅助设计（CAD）建模系统。这套集成方案不仅能帮助设计工程师节省大量工作时间、最大限度降低人为失误，还可支撑高端工程产品现代化全流程生产落地。

GitFlic 是一款对标 GitHub、GitLab的版本管控平台，提供云端、本地两种 Git 代码仓库托管服务，内置 CI/CD 持续集成交付、DevOps 开发运维全套工具链，同时兼容各类国产操作系统。该平台以进口替代为核心定位，提供适配团队协同开发的全套方案，支持企业私有化部署。所有 AnyMath 用户都能直接在软件内置文件浏览器中连接自身 GitFlic 代码仓库。如果您已经拥有 GitFlic 仓库，搭配 AnyMath 就无需再搭建其他第三方代码管理平台，代码与仿真模型的开发、存储工作可全部在本地完成。

Git 是分布式版本控制系统，能够追踪文件全部修改记录、支持多人协作开发项目，并且可以随时回退到任意历史版本。系统可完整保存所有变更历史，支持创建代码分支、合并分支等各类团队协同开发操作。Git 功能已原生内置在 AnyMath 软件内，用户可通过软件命令行、脚本编辑器、内置文件浏览器直接使用；无需额外安装第三方工具，就能在项目内部实现版本管理全流程自动化。

普拉克玛软件是一款计算机辅助设计（CAD）平台，用于嵌入式软件开发，以及航空电子设备、交通运输与工业生产领域人机交互界面的二维建模，软件完全符合行业标准与认证规范要求。该软件与 AnyMath 仿真建模环境完成集成后，可对搭载人机交互界面的复杂技术系统，实现一体化设计、仿真建模与半实物仿真全流程方案。两套系统联动开展研发与设计工作，能够大幅缩减调试、测试阶段的各类资源投入。

MATLAB 是一款高级编程语言与交互式计算环境，用于数值运算、数据分析、算法开发与数据可视化，在工程、科研、经济领域应用广泛。软件内置成熟工具集，支持矩阵运算、数学建模以及信号、图像处理，适用于复杂数值运算、系统仿真与各类算法研发工作。

通用力学仿真软件，用于机械系统动力学建模与分析，覆盖机器人、运载设备、工业机械等对象。该平台支持三维建模、运动学与动力学求解计算，可对接КОМПАС-3D 等计算机辅助设计（CAD）软件以及 AnyMath 这类计算机辅助工程软件，实现控制算法与受控对象的联合仿真，广泛应用于工程研发、科学研究与教学领域，完成复杂装备的虚拟试验。

FMI（功能模型接口）是一套开放行业标准，可将来自不同软件（AnyMath、MATLAB Simulink、OpenModelica 等）的动态系统模型整合至同一虚拟仿真环境。该标准支持两种工作模式：联合仿真模式（各软件独立求解自身模型分区）、成品模型复用交换模式。

LOGOS（ЛОГОС）是俄罗斯国产高精度工程计算软件包（CAE 系统），可在产品全生命周期各阶段完成各类物理过程仿真建模。

EULER（欧拉）仿真软件套件可完成复杂设备建模，覆盖运动学机构、刚体与柔性变形体，以及液压、气动、电气元器件和整套控制系统。

Unigine 是一款专业图形引擎，用于搭建高写实度实时三维仿真程序与虚拟训练模拟器。该引擎主打照片级写实渲染、高精度物理仿真以及超大虚拟场景加载，支持VR/AR技术，广泛应用于航空、工业、科研与教学领域。和 Unity、虚幻引擎（Unreal Engine）不同，Unigine 专为大型企业级复杂方案打造，产品覆盖飞行员训练模拟器、工厂数字孪生系统等场景。引擎可在 Windows、Linux、macOS 系统运行，兼容 C++、C# 编程语言，并具备绳索动力学、流体仿真、实物硬件联动集成等特色功能。当项目对仿真精度要求极高时，行业会选用该引擎，例如铁路仿真系统、军工装备、油气行业实训设备等，这类场景对画面细节与物理真实度有严苛标准。

虚幻引擎（Unreal Engine）是一款高性能可视化引擎，用于制作 3D/2D 游戏、虚拟场景以及具备电影级实时渲染画质的交互式应用。引擎内置渲染、物理、动画、人工智能全套开发工具，适配电脑、游戏主机、移动设备、VR/AR 各类终端平台。因其上手门槛低、开源授权体系灵活，被广泛用于游戏开发、仿真系统制作，同时在影视、建筑、职业实训领域大量应用。

KPM RITM是一款软硬件一体化实时仿真平台，搭载专用实时操作系统。设备依托高性能多核处理器与可编程逻辑阵列（FPGA），能够运行复杂动力学模型。该产品属于工业级仿真计算机，配套定制开发的软硬件组件，保障各类模型与交互界面在硬实时模式下稳定可靠运行。

“RITM SDR USRP” 是一款多功能软件无线电（SDR）平台，兼顾工程开发人员与科研团队的各类使用需求。该平台核心由 Zynq UltraScale +可编程逻辑阵列（FPGA）与 ADRV9009 射频模块组合搭建而成。

UDP（用户数据报协议）是一种无需建立连接即可快速传输数据的网络协议。与 TCP（传输控制协议） 不同，该协议无法保证数据包一定送达，但传输时延极低，这一点对于实时系统至关重要。

CAN（控制器局域网）是一种工业网络标准，可实现各电控单元（ЭБУ）之间可靠的实时数据交互。该协议抗干扰能力强，采用去中心化架构（无需主设备调度），传输速率区间为 125 千比特/秒至 1 兆比特/秒。CAN（控制器局域网） 总线大量应用于车辆内部，用于发动机电控单元、防抱死制动系统、安全气囊等组件之间通信，同时可通过 OBD-II 接口完成整车故障诊断。

COM 端口是遵循 RS-232 标准的串行接口，广泛应用于工业自动化、可编程逻辑控制器、机床设备、科研实验室仪器、通信网络、嵌入式系统及微控制器领域，可实现底层硬件设备简易连接与数据交互。

VISA（虚拟仪器软件架构）是一套用于测控仪器设备控制的规范标准。该标准可无视设备厂商与硬件连接类型，提供统一的设备访问接口，简化各类硬件在自动化测试系统中的集成工作。

TCP（传输控制协议）是面向连接的网络协议，可实现可靠数据传输，具备差错校验功能，并保障数据包按正确顺序送达。它是互联网核心基础协议之一，应用场景覆盖各行各业，从工业网络、物联网到网页浏览器、云服务均有使用。

Modbus 是工业通信协议，用于自动化设备之间的数据交互。Modbus TCP 基于 TCP/IP 网络运行，传输速率高，便于集成至现代网络架构；Modbus RTU 则依托 RS-485、RS-232 串行接口工作，报文结构精简、抗干扰能力更强，但需手动配置通讯波特率并精准设置设备地址。

LART机械臂组装套件搭载 Arduino 控制器。这套 Arduino 机械臂套件包含组装机械臂所需全部零部件，成品印制电路板、四台伺服舵机与控制板均配套在内。套件附带分步组装说明书，操作指引清晰易懂，大幅降低了整机组装的难度。

罗技（Logitech） G29 是一套带踏板与力反馈功能的赛车模拟方向盘控制器，通过 USB 接口连接设备。该方向盘内置位置与力度传感器，搭配仿真转向阻力电机，能够在仿真软件中还原真实车辆操控手感。

Thrustmaster HOTAS（手不离油门与操纵杆）是分体式航空操纵外设，操纵机构分为操纵杆与发动机推力操纵杆（油门杆）两部分。套件配备大量可编程按键、操纵轴与切换开关，搭载力反馈技术，可在航空仿真程序中实现高精度操控。

MIK32 Amur是一款 32 位微控制器，基于 RISC-V 架构研发。该芯片定位替代 STM32 等主流控制器方案，面向嵌入式系统、工业自动化、仪器制造及高端技术产业，适用于对供应链自主可控有严苛要求的场景。

Milandr 1986VE91T是一款 32 位微控制器。内核采用 ARM Cortex-M3架构，适用于嵌入式控制系统、工业自动化仪器、通信设备，以及对器件可靠性、长期供货稳定性有高要求的关键项目。1986VE91T集成大量内置外设：UART、SPI、I²C、CAN 等接口控制器、定时器、模数 / 数模转换器，同时支持外接存储器。其工作主频与运算性能对标同级别海外芯片（如 STM32F1 系列）。

STM32 是意法半导体（STMicroelectronics）旗下推出的 32 位微控制器系列产品，基于 ARM Cortex-M 架构打造。与 Arduino 开发板不同，STM32 面向专业研发场景，广泛应用于工业自动化、电子设备、机器人技术以及医疗仪器领域。STM32 产品线十分丰富，覆盖全面：从适用于简易任务的经济型芯片，到具备高主频、大容量存储与专用外设的高性能微控制器一应俱全。研发人员青睐 STM32，因其运算性能出色、方案灵活，支持各类通信接口，配套完善的工具开发生态，其中 STM32CubeIDE 集成开发环境使用最为普及。

Arduino 是一款主流快速原型开发平台，设计初衷是降低微控制器的开发使用门槛。平台包含简易调试开发板与配套便捷开发环境，内置大量现成函数库，可快速对接各类传感器、通信模块与执行机构。Arduino 主要面向学生、电子爱好者以及入门研发人员，使用者无需深入钻研复杂编程与电路设计，短时间内就能搭建出可运行的样机原型。也正因如此，Arduino成为全球通用的教学与业余开发标准平台。

OWEN PLC200是一款中小型自动化系统专用控制器，板载数字量与模拟量输入输出通道。该控制器搭载主频 800 兆赫兹的 ARM Cortex-A8 处理器，运行 Linux 实时操作系统。