公路与铁路运输

为高科技产业设计和建造综合体

应用
AnyMath中的基于模型设计应用于汽车与轨道交通行业的以下领域：HIL测试、测试台架、无人驾驶系统、电动与混合动力系统、悬架、内燃机、制动系统、标定、通风与空调系统、转向系统、传动系统。
内燃机
构建内燃机模型，优化其性能特性，并对冷却系统、燃油供给系统和排气系统进行参数匹配与标定。
无人系统
开发自动驾驶车辆及高级驾驶辅助系统（ADAS）的控制算法，并通过虚拟试验场测试验证其可靠性与安全性。
转向
基于仿真结果设计液压助力转向（HPS）与电动助力转向（EPS）部件，并开发及测试用于提升行驶安全的EPS控制算法。
传动
计算传动系统部件的载荷，优化其结构设计，并在物理样机制作前启动控制算法开发。
通风与空调系统
对空调系统与座舱气流分配系统进行建模，以提升驾驶员与乘客的乘坐舒适性。
电动运输与混合动力系统
利用部件与整车的精细化物理模型，优化逆变器及动力电池的控制算法，以实现预期的整车动力性与续驶里程。
制动系统
在安全且受控的工况下开展制动系统部件特性分析，研究制动器温升特性，并开发相应的控制算法。
悬挂
模拟车辆在颠簸路面或高速过弯工况下的运动，分析悬架系统特性，并优化其参数以提升驾乘舒适性与操纵稳定性，满足极限工况要求。
解决的工程任务
  • 控制系统开发
  • 部件/总成设计
  • 数据处理
  • 嵌入式代码生成
  • 系统级设计
一套控制系统（САУ）设计工具，支持在被控对象模型上进行测试和自动参数整定，使工程师无需编程知识即可开发出最优算法。
数学与逻辑运算
有限状态机
控制器及其调参工具
用户自定义函数
C和Fortran代码集成工具
Simulink模型转换器
步进式调试器
部件/总成的数学模型可用于精确计算其组件和执行机构的载荷，并将仿真结果作为CAE或CFD计算的边界条件。
多物理域模块（机械、液压、气动等），支持记录内部状态
支持在同一模型中计算不同物理域的组件
支持物理组件模型与控制系统的联合仿真
自动化参数整定方法
支持FMU组件
与CAE/CFD软件的协同仿真工具
数学计算环境支持采集、分析和可视化仿真或实物测试结果。
支持Julia、Python和Matlab编程语言
与数据采集系统和外部设备集成：KPM РИТМ实时机、L-CARD、PEAK等
支持工业与汽车总线协议：CAN、CAN-FD、LIN、Modbus、UDP/TCP等
嵌入式开发工具支持将算法模型细化至控制器实现层级，完成接口配置并自动生成嵌入式代码。
自动生成高效且可追溯的嵌入式C代码
支持将代码集成到目标控制器的支持包
通过SIL和PIL仿真对生成代码进行验证
预置硬件在环（HIL）测试台架
与Git版本控制系统集成，支持CI/CD
支持连接ECU进行数据采集与标定的数字协议和接口：CAN、CAN-FD、LIN、Modbus等
车辆或部件的系统模型可用于分析和优化产品特性，并通过对系统架构和接口的早期定义来简化组件集成。
物理组件、控制系统和数字接口的联合建模
虚拟试验场：车辆模型、传感器模型与外部环境模型的组合
将模型拆分为独立组件的工具，以支持团队协同开发
自动化且可复现的测试
支持的硬件